Константин Михайлович начал свою службу в Рабоче-Крестьянской Красной армии в 1928 году. После окончания военно-морского училища проходил службу на Балтике. Великую Отечественную войну капитан-лейтенант Балакирев встретил в должности командира дивизиона сторожевых кораблей Ладожской флотилии. Это было трудное время, в небе господствовала вражеская авиация, дивизион нес ощутимые потери обеспечивая конвоирование воинских перевозок в осажденный Ленинград.
Грозным летом 1941 года капитана 3 ранга Балакирева назначают офицером штаба Дунайской флотилии. И сразу в бой, он назначен комендантом г. Херсона и командиром его сухопутной обороны, где он успешно руководил сводным отрядом моряков по отражению превосходящих сил фашистов.
После оставления г. Херсона его вновь назначают в Ладожскую флотилию. Один из боевых эпизодов Ладожской флотилии: «1 сентября 1942 года в 10 часов 13 минут самолеты Люфтваффе нанесли очередной удар по кораблям Ладожской флотилии. На сторожевой корабль «Пурга», зайдя со стороны солнца, с пикирования атаковали три «Юнкерса». Из 24-х сброшенных бомб несколько упало рядом с бортом. В результате взрывов сторожевик получил тяжелые повреждения и затонул. Погибло 13 моряков, более 30 получили ранения, в том числе находящиеся на мостике командир корабля капитан-лейтенант Н.Я.Горовой и командир группы сторожевых кораблей К.М.Балакирев. Раненый Балакирев поддерживал в воде раненого радиста до подхода канонерской лодки «Нора», которая и подобрала живых моряков.
За время боевых действий К.М.Балакирев трижды был ранен и дважды тонул на кораблях.
Из книги «Боевой путь Советского военно-морского флота» М.О. 1974г.: «Верховное главнокомандование в сентябре 1943 года решило сформировать Днепровскую военную флотилию. Командиром ДВФ был назначен капитан 1 ранга В.В.Григорьев, начальником штаба капитан 2 ранга К.М.Балакирев». В составе Днепровской флотилии капитан 1 ранга К.М.Балакирев по внутренним водам Европы прошел путь от Днепра до Берлина.
После войны Константин Михайлович окончил военно-морскую академию и был назначен в 1950 году командиром Владимиро-Ольгинской ВМБ, где служил до 1952 года, а в 1951 году ему присвоено воинское звание контр-адмирал.
В 1953-1954 г.г он командовал Одесской военно-морской базой, а позднее служил на различных должностях в ВМФ.
Уволился в запас контр-адмирал К.М.Балакирев в 1969 году.
Боевой и жизненный путь заслуженного военного моряка был отмечен высокими правительственными наградами, в том числе полководческим орденом Нахимова 2 степени. Так же он был награжден польскими орденами «Крест Грюнвальда» 1 степени и «Виртути Милитари» 5 степени.
Послужной список
С 01.10.1943 г. по 30.11.1944 г. капитан 2 ранга в ДнВФл
С 01.11.1944 г. по 09.05.1945 г. капитан 1 ранга в ДнВФл