Гавриил Федорович Зайцев родился 7 апреля 1905 года в городе Белорецке. Здесь он вырос, окончил школу. Был призван в ряды Красной Армии. В 1925 году вступил в партию. С 1927 года служил политработником на Балтийском флоте. Был младшим командиром, позже начальником клуба учебного отряда подводного плавания. В 1932-1934 годы являлся ответственным секретарем партийной комиссии политотдела Ленинградской военно-морской базы. В 1934 году Гавриил Федорович окончил Военно-политическую академию им. В.И.Ленина и был назначен командиром подводной лодки «Л-55». Большая жизненная школа, умение работать с людьми позволили ему добиться авторитета на флоте и стать опытным политработником.
В 1938 году он возглавил отдел кадров Главного Политуправления Военно-морского флота страны. К июню 1941 года являлся членом Военного совета Балтийского флота.
С началом Великой Отечественной войны Гавриила Зайцева назначили заместителем военного коменданта береговой обороны Балтийского района по политической части, где он выполнял важные задачи по защите акватории Балтийского моря и Ленинграда. В сентябре 1941 года ему было присвоено звание дивизионного комиссара. В 1942 году генерал-майор береговой службы Зайцев назначен заместителем начальника политуправления Тихоокеанского флота. Позже он являлся членом Военного совета Северной Тихоокеанской флотилии. С 1945 года — член Военного совета Сахалинской флотилии, с 1946 года — начальник политуправления Тихоокеанского флота. С разделением Тихоокеанского флота служил членом Военного совета 7-го ВМФ, с 1950 года — 5-го ВМФ. 3 ноября 1951 года Гавриилу Федоровичу было присвоено очередное воинское звание генерал-лейтенанта. В 1955 году он успешно окончил военно-морской факультет Академии Генерального штаба. В 1956 году Гавриил Зайцев ушел в отставку с должности заместителя по политической части начальника Главного штаба Военно-морского флота СССР.
За большой личный вклад в укрепление обороноспособности страны, заслуги в подготовке и обучении личного состава военно-морского флота, за проявленные мужество и доблесть генерал-лейтенант Гавриил Зайцев был награжден двумя орденами Ленина (1945, 1952) — высшей наградой Родины по тем временам, тремя орденами Боевого Красного Знамени (1942, 1947, 1956), орденом Красной Звезды (1944), медалью «20 лет РККА», многими другими наградами, именным оружием.
В книге «Балтийцы сражаются» (Воениздат, 1985) адмирала Владимира Трибуца, в годы войны командовавшего Балтийским флотом, о Гаврииле Зайцеве автор отзывается как об опытном политработнике с твердым и волевым характером, умело направлявшим деятельность политотдела береговой обороны Балтийского района. Упоминания о нашем земляке как о требовательном и подготовленном командире можно прочитать в книгах Михаила Павловского «На островах» (Воениздат, 1963) и Юрия Пантелеева «Полвека на флоте» (Воениздат, 1974).
Последние годы жизни Гавриил Федорович Зайцев проживал в Москве. Скончался он 8 июня 1975 года и похоронен на Введенском кладбище Москвы.
Послужной список
С 22.06.1941 г. по 09.05.1945 г. генерал-майор в СТОВФл