Родился 6 октября (по старому стилю 23 сентября) 1909 года в селе Жуковцы Киевской губернии (ныне в составе Обуховского района Киевской области Украины). Из крестьянской семьи. Украинец.
В 1927 году призван в Красную Армию. Окончил Киевскую пехотную школу в 1930 году. Член ВКП(б)/КПСС с 1929 года. По окончании школы с 1930 года командовал стрелковым взводом. Затем вновь был послан на учёбу, на Московские бронетанковые курсы усовершенствования комсостава, окончил их в 1932 году. Затем командовал танковым взводом. С 1937 года — командир танковой роты, танкового батальона, 7-й бронетанковой бригады в частях Красной Армии, дислоцированных на территории Монгольской Народной Республики.
С августа 1940 года — командир 8-го отдельного мотоциклетного полка Забайкальского военного округа. Затем полк был переброшен в Белоруссию, включен в состав 20-го механизированного корпуса Западного Особого военного округа.
В боях Великой Отечественной войны майор Белик с июня 1941 года. Воевал на Западном, Юго-Западном, Брянском фронтах, участвовал в обороне Шепетовки, в Смоленском сражении, в битве за Москву.
В составе 5-й танковой армии Юго-Западного фронта прославился в ходе операции по разгрому немецких войск под Сталинградом. 8-й отдельный мотоциклетный полк был введён в прорыв в первый день советского наступления под Сталинградом, имея приказ уничтожать штабы, связь, обозы и подходящие резервы противника. Для выполнения этой задачи полк был усилен ротой танков Т-34 и истребительно-противотанковым полком. В течение 8 суток (с 19 по 28 ноября) полк находился в глубоких тылах врага, в полном отрыве от основных частей фронта. За эти дни были уничтожены 3 полковых штаба румынского 5-го армейского корпуса, разгромлено несколько колонн вражеских войск, убито до 800 и взято в плен 1100 солдат и офицеров противника, уничтожено 7 складов с боеприпасами и продовольствием, 247 автомашин, 470 повозок, 14 танков, 16 самоходных пушек, 11 самолётов, 15 противотанковых орудий, подорвано полотно железной дороги и линия связи на перегоне Сталинград—Лихая. В Обливском районе Ростовской области полк атаковал аэродром врага и уничтожил на нём 9 самолетов, на станции взорвано 6 вагонов с боеприпасами. Кроме того, полк освободил из плена 850 человек и сформировал 8 партизанских отрядов численностью по 30-50 человек. Своими действиями полк способствовал разгрому противника и внесению в его ряды паники и смятения. Собственные потери составили 26 человек и 3 мотоцикла. Подполковник Белик в рейде умело командовал полком, проявлял чудеса мужества и геройства. На девятые сутки полк соединился с наступавшими частями фронта. За этот рейд подполковнику П. А. Белику было присвоено звание Героя Советского Союза.
В течение всего 1943 года продолжал командовать полком на Юго-Западном фронте. Участвовал в зимне-весенних наступательных и оборонительных сражениях в районе Харькова, в летнем неудачном наступлении войск фронта под Изюмом, в битве за Днепр. Окончил краткосрочные Высшие академические курсы при Военной академии бронетанковых войск РККА в 1944 году, вернулся в свой полк, который к тому времени воевал уже на 3-м Белорусском фронте. С марта 1945 года — командир 2-й отдельной гвардейской танковой бригады в составе войск 31-й армии того же фронта, участвовал в Восточно-Прусской наступательной операции.
После войны бригада была переформирована в танковый полк и Белик оставлен его командиром. Таким образом, после войны он оказался в той же должности командира полка, в которой её и начинал. Впрочем, это было временное явление, поскольку грамотный и опытный командир был в числе перспективных. Вскоре он стал командиром механизированной дивизии, а позднее — стрелкового корпуса. Дважды, в 1953 и в 1969 годах окончил Высшие академические курсы при Военной академии Генерального штаба. С февраля 1958 года командовал общевойсковой армией в Ленинградском военном округе. С 1960 года — заместитель и первый заместитель Главнокомандующего Группы советских войск в Германии.
С 1966 года 13 лет был командующим войсками Забайкальского военного округа. Этот округ считался в СССР одним из важнейших, поскольку прикрывал границу с Китаем, а отношения между двумя странами в тот период были крайне напряжёнными. Неоднократно происходили вооружённые конфликты на границе с человеческими жертвами, а количество более мелких инцидентов исчислялось сотнями ежегодно. На территории округа тогда было построено несколько глубокоэшелонированных рубежей обороны на случай полномасштабной войны, части округа находились в высокой степени боевой готовности. Воинское звание «генерал армии» присвоено П. А. Белику указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 февраля 1969 года.
В 1971—1980 годах — член Центральной ревизионной комиссии КПСС. Депутат Верховного Совета СССР 8-го и 9-го созывов (1970-1979 гг.).
С 1979 года — военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. Жил в Москве, где и скончался 12 июня 1980 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище.
Многие советские военачальники, в частности маршал Д. Язов и генерал армии В. Варенников, очень высоко отзывались о профессиональных и человеческих качествах генерала П. Белика.
Послужной список
С 05.03.1945 г. по 10.06.1945 г. полковник в 2 гв. тбр